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桥梁检测车采用车载式设计，作业装置装在通用载重汽车底盘上，具有很大的机动灵活性。其作业装置机械部分由回转机构、三节可伸缩折叠机构、作业斗等组成。其中回转机构由液压马达驱动。三节可伸缩折叠臂中，大臂为单级伸缩臂，二臂和小臂为两级伸缩臂，三节伸缩臂的伸缩和升降折叠变幅由均液压缸驱动，其中二臂和小臂的升降折叠变幅采用四连杆行程放大机构。作业斗吊挂在臂架末端，采用重力方式实现姿态自动调平，并在作业斗吊叉与提耳间设有液压阻尼、锁定缸，以减缓作业装置展开、收缩过程中作业斗的摆动和作业状态下由外力引起的作业斗晃动。
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